21 mars 2013
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Il s'agit d'un ensemble de plusieurs maquettes permettant de contrôler la température d'un bloc de cuivre avec un dispositif à effet Peltier.
- Fournisseur : système "maison"
- Rangement : salle d'électricité
Medias associes
Asservissement de température
ENS Cachan
département de physique...
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cours automatique
14 mars 2013
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Exemple de système technique: Porte automatique
L’analyse interne d’un système existant permet de représenter le passage des fonctions de service aux fonctions techniques puis aux solutions constructives qui seront matérialisées par des composants et constituants.
Fonctionnement:
* Lorsqu’un usager se présente devant la porte . Le détecteur radar détecte sa présence et envoie
l’information à la carte électronique qui commande la rotation du moteur électrique dans un sens
(à droite). Ce qui permet l’ouverture de la porte .
* La porte reste ouverte pendant un certain temps (une temporisation)
* Une fois la temporisation écoulée, la carte électronique commande la rotation moteur électrique dans l’autre sens (à gauche), ce qui permet la fermeture de la porte s’il n’ y a pas d’obstacle entre les portes (les capteurs à infrarouge détectent la présence d’obstacles entre les porte).
* Un sélecteur à clé permet la mise en marche du système (ouverture / fermeture de la porte pendant les heures de travail) ou d’arrêter le système (fermeture de la porte pendant les heures d’arrêt; la nuit par exemple).
* En cas de coupure du courant électrique le système sera alimenté par une batterie qui permet d’assurer l’ouverture de la porte jusqu’au rétablissement du courant électrique.
Diagramme FAST d'une porte automatique:
Source:sciences de l ingénieur-sitemadak
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22 février 2013
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Par exemple l’utilisation d un RNA dans la
Méthode de modélisation par model inverse
Model inverse :
Les modèles inverses des systèmes dynamiques jouent un rôle très important dans les structures de contrôle. La modélisation inverse par réseaux de neurones consiste à entraîner un modèle neuronal pour qu’il génère les commandes nécessaires permettant de déplacer le système de son état actuel u(t) à un état désiré u_d (t+1)
Programme création et apprentissage de RNA
La base des données de réseau : l entrée et la sortie correspondante :P,T
data=[p',T']; La base des données
net=newff([0 1;-pi/5 pi/5],[2 6 6 1],{'tansig' 'tansig' 'tansig' 'tansig'},'trainrp');%Création de réseau
net.trainparam.epochs =1000; %Nombre d itération
net.trainparam.goal =0.000001; %L erreur d apprentissage
net=train(net,p,T) % Commence d apprentissage
simalfa= sim(net,p) % La sortie simulée
save net % sauvegarde de réseau pour l utilisation dans le programme principale
save data %
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22 février 2013
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Atelier d'Electronique Pratique
Auteur : Mr Thabet Assem...
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22 février 2013
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Réalisation d'un feu de carrefour
Réalisation d'un feu de carrefour (mode jour et nuit) avec PIC 16F84 programme en C avec le PCWH pic C compiler + une simulation sous ISIS (Proteus 6.9)
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16 novembre 2011
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